In una padella antiaderente mettere un filo d'olio insieme agli asparagi tagliati grossolanamente mantenendo le punte intere. Aggiungete l'aglio a pezzettini, sale pepe e fate cuocere il tutto per circa 10 minuti a fuoco vivo.
Emulsionare con il mixer ad immersione gli asparagi insieme allo yogurt e un pizzico di noce moscata e erba cipollina.
Mettete la mousse nei bicchierini e guarnite con un pò di erba cipollina o con una parte di punte di asparagi che averete lasciato da parte.